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什么是機械去毛刺加工

       機械去毛刺是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,去毛刺機器人技術得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機器人產(chǎn)品。機械去毛刺產(chǎn)品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。
       機械去毛刺加工就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統(tǒng)中,采用機器視覺對孔位進行探測,并對攝像機內(nèi)外參數(shù)標定的計算方法進行了詳細的論述,并根據(jù)標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。 在控制主機的選用上,采用結(jié)構(gòu)緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業(yè)控制計算機作為主機,配以AT89C52單片機主要承擔系統(tǒng)功能初始化、數(shù)據(jù)運算與處理、步進電機驅(qū)動以及故障診斷等功能。并設計了去毛刺去毛刺機器人上位機和下位機的串行通信結(jié)構(gòu)。
       毛刺機的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。
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